Passo 1 - Simulação do Arduino no Proteus

Através de pesquisa feita na internet foi possível, em algumas horas, adquirir os componentes virtuais do Arduino para biblioteca do Proteus. Assim podem-se realizar simulações dos circuitos deste projeto afim de testar o seu fincionamento.

Os arquivos e tutorias de instalação podem ser encontrados em:

http://microcontrolandos.blogspot.com.br/2014/10/arduino-uno-para-proteus.html

O primeiro circuito simulado é um motor DC acionado por relé dotado de um encoder. Esta simulação é para testar todas as funcionalidades do componente virtual DUINO.

Foi escrito um programa simples na plataforma de desenvolvimento do arduino capaz de acionar o motor e ler os pulsos do encoder.

O programa em Linguagem C do Arduino é:

O programa aciona o motor e monitora o tempo dos pulsos, bem como a frequência.

O periodo é medido em segundos (erro no comentário da figura) e é a soma dos tempos medidos da parte HIGH (1) e LOW (0) dos pulsos.

O próximo passo é enviar estes dados ao MatLab e plotar o gráfico.